La acción doméstica de clasificar ropa arrugada podría estar en ‘manos’ de un robot. Esta premisa, luego de conocerse la conclusión del proyecto CloPeMa (Clothes Perception and Manipulation), financiado con fondos europeos y basado en el desarrollo de un autómata capaz de manipular, percibir y doblar una variedad de textiles.
En lo que respecta a características del ejemplar, del cual hay tres prototipos repartidos entre República Checa (CVUT), Grecia (CERTH) y Glasgow (UG), vale mencionar que ha sido dotado con cámaras y diversos sensores (de fuerza y fotométricos de corto alcance), entre otros componentes, todos integrados y marchando con el software Robot Operating System (ROS), escrito en C++, Python y Java.
Según los reportes, para el robot es posible la visualización de fibras, así como la diferenciación entre tejidos claros y oscuros, al igual que de materiales flexibles y almidonados.
Ahondado en algunos de los mecanismos del prototipo de este robot, vale mencionar que su cabeza se compone de dos cámaras Nikon DSLR (D5100) que son capaces de capturar imágenes a 16 mega píxeles; cuenta con dos o tres Xtion Pro Live de ASUS para la detección del rango de peso ligero, el reconocimiento y la planificación de la manipulación (en CERTH, están utilizando Xtion para precisar el tipo de ropa, así como encontrar los puntos clave de agarre; y en CVUT, planea el movimiento de doblar la ropa).
Para los ‘dedos’ del ejemplar, la Universidad de Génova (UNIGE) ha desarrollado pinzas prototipo para agarrar los atuendos a base de pinzas Schunk, las cuales incorporan un sensor táctil para detectar el material mediante pequeños movimientos de frotamiento. Además, dispone de sensor táctil multi-modal capaz de divisar la proximidad, el sonido y la presión en el sentido de orden de los botones de la prenda de vestir, entre otros detalles.
Y en lo que respecta a su cuerpo, está constituido por elementos de robótica utilizados en la industria de la soldadura suministrados por Yaskawa Motoman: Dos brazos MA1400, unidos a una base giratoria.
Equipo de redacción de GizTab
Vibracion del motor
Aparatos de balanceo: esencial para el funcionamiento suave y productivo de las máquinas.
En el ámbito de la innovación avanzada, donde la rendimiento y la confiabilidad del equipo son de máxima trascendencia, los sistemas de ajuste desempeñan un papel crucial. Estos aparatos adaptados están diseñados para equilibrar y asegurar componentes giratorias, ya sea en dispositivos productiva, medios de transporte de desplazamiento o incluso en aparatos de uso diario.
Para los técnicos en reparación de dispositivos y los ingenieros, operar con aparatos de equilibrado es importante para garantizar el operación fluido y seguro de cualquier mecanismo móvil. Gracias a estas alternativas tecnológicas modernas, es posible minimizar sustancialmente las sacudidas, el ruido y la presión sobre los soportes, extendiendo la vida útil de partes caros.
De igual manera trascendental es el función que desempeñan los aparatos de calibración en la soporte al comprador. El soporte técnico y el soporte regular aplicando estos equipos permiten proporcionar servicios de óptima estándar, elevando la contento de los compradores.
Para los propietarios de empresas, la financiamiento en unidades de ajuste y dispositivos puede ser esencial para aumentar la eficiencia y desempeño de sus dispositivos. Esto es sobre todo relevante para los inversores que manejan modestas y pequeñas negocios, donde cada elemento vale.
Asimismo, los dispositivos de ajuste tienen una extensa aplicación en el área de la seguridad y el gestión de estándar. Facilitan encontrar posibles problemas, previniendo intervenciones elevadas y perjuicios a los aparatos. Además, los información extraídos de estos equipos pueden utilizarse para maximizar procedimientos y incrementar la presencia en plataformas de búsqueda.
Las sectores de aplicación de los dispositivos de equilibrado incluyen numerosas industrias, desde la elaboración de vehículos de dos ruedas hasta el seguimiento ambiental. No interesa si se trata de enormes fabricaciones industriales o pequeños establecimientos caseros, los equipos de ajuste son indispensables para promover un operación eficiente y sin fallos.