Durante su apretada agenda por Japón, Don Felipe y Doña Letizia recibieron una particular bienvenida a su llegada al Museo de la Ciencia Emergente y la Innovación (Miraikan). Allí los Reyes de España sostuvieron un breve encuentro con el robot Asimo, que se encontraba junto con el primer astronauta japonés, Mamuro Mohri.
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Con un saludo en inglés «Good morning your majesties», el robot, desarrollado por Honda para incentivar a los jóvenes a estudiar ciencias y matemáticas, recibió a Don Felipe y a Doña Letizia. Estrechó de forma educada la mano de los representantes de la Casa Real Española.
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El robot Asimo sugirió a los Reyes tomarse una foto juntos. Aceptaron con gusto y hasta sacudieron su cabeza.También aprovechó la oportunidad para mostrar sus habilidades ante ellos, como chutar un balón o saltar a la pata coja.
Al término del encuentro, el robot Asimo se despidió de los Reyes deseándoles que disfrutaran su visita por el Miraikan, considerado como el símbolo del progreso japonés.
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